شاید بسیاری از مردم ایران و حتی جهان بیستون را به عنوان یکی از آثار برجای مانده از عصر طلایی هخامنشیان می‌شناسند، اما باید گفت که این منطقه، یکی از جذاب‌ترین مناطق سنگنوردی جهان نیز به شمار می‌رود. دیواره بیستون در دهه‌های اخیر مورد توجه بسیاری از علاقمندان و دوست‌داران رشته‌های سنگنوردی و دیواره‌نوردی دنیا قرار گرفته و به جهانیان معرفی شده است. این منطقه گردشگری، توریستی و ورزشی را می‎توان به عنوان یکی از جامع‌ترین مناطق سنگنوردی ایران دانست. به زودی در مقاله‌ای به صورت مفصل در خصوص دیواره‌ها و مسیرهای سنگنوردی بیستون سخن خواهیم گفت.

اما مناطق سنگنوردی کرمانشاه و بیستون تنها به این دیواره ختم نمی‌شود و از آنجایی که کرمانشاه، استانی نيمه كوهستاني بوده، سایت های سنگنوردی کرمانشاه متعدد است. کرمانشاه، بخشي از سلسله جبال بزرگ زاگرس را در خود جای داده و به استانی جذاب برای سنگنوردی تبدیل شده است. ناهمواري‌هاي موجود در این استان، از لحاظ ساختاري شامل كوه ، دشت و تپه ماهور بوده و كوه‌هاي کرمانشاه عموما جزوی از رشته كوه زاگرس‌اند.

قله‌های كرمانشاه موازي يكديگر و در جهت شمال غربي به جنوب شرقي قرار دارد. ارتفاعات کرمانشاه شامل: کوه‌های دالاهو، پرآور، سفیدکوه، شاهو، آتشگاه، نوا، ارتفاعات بمو، قلاجه و ارتفاعات شهرستان‌های صحنه و کنگاور است. مجموعه ناهمواری‌های منطقه بیستون و شهرستان هرسین عموما مربوط به كوه پراو یا همان رشته کوه پرآو می‌باشد.

این رشته کوه در حقيقت امتدادی از ارتفاعات الوند بوده و از شمال غربي به طرف كوه‌هاي طاق بستان پيش مي‌رود و به طرف كردستان متمايل مي‌شود. پرآو، رشته کوهی سنگي و غير مشجر با معابری بسیار محدود است و قله پرآو با ارتفاع 3405 متر، بلندترین قله این رشته کوه و بام استان کرمانشاه می‌باشد. قله بيستون، نیز با 2760 متر ارتفاع، یکی از بلندترين قله‌های این رشته کوه به شمار می‌رود و غار پرآو از معروف‌ترین و ژرف‌ترین نقاط این رشته کوه است.